ivdon3@bk.ru
при создании роботизированного технологического комплекса сборки необходимо правильно выбрать тип робота-манипулятора и накопителя, разработать конструкции захватов, связать манипулятор с обслуживаемым технологическим оборудованием, создать систему блокировки и т.д. С целью определения требующихся характеристик манипулирующих и захватных устройств было проведено статистическое обследование сборочных узлов по конструктивно-технологическим признакам сборки и выбраны оптимальные характеристики робота. С целью синхронизации операций для определения норм времени использовано построение циклограмм, из которых видны длительность и последовательность выполнения сборочных переходов. Разработан алгоритм согласования работы отдельных механизмов для предотвращения их столкновения, обеспечивающий заданное относительное положение каждого механизма в определенный момент времени, определяющий норму времени каждого технологического перехода
Ключевые слова: роботизированный технологический комплекс, манипулирующее устройство, захватное устройство, статистическое обследование, циклограмма
Исследовано явление потери устойчивости при ползучести железобетонных арок. Решение задачи выполнено при помощи метода конечных элементов. Для анализа устойчивости использован метод Ньютона-Рафсона. Установлено, что существует длительная критическая нагрузка, при превышении которой рост стрелы прогиба носит незатухающий характер.
Ключевые слова: железобетонная арка, устойчивость, ползучесть, геометрическая нелинейность, метод конечных элементов, метод Ньютона-Рафсона
Обоснована принятая в статье иерархическая классификация медицинских информационных систем (МИС). Представлены основные цели использования различных типов МИС, включая информационно-справочную и информационно-аналитическую поддержку принятия (выбора) диагностических, лечебных, управленческих и иных типов решений; выполнение медико-статистических расчетов и пр. Для отдельных единиц медицинского оборудования проанализировано функциональное назначение их программного обеспечения; его структура и стоимость; используемые протоколы связи с МИС медицинских учреждений (МУ). Для МИС масштаба МУ подробно рассмотрена необходимая функциональность; стоимости создания, внедрения и эксплуатации (включая затраты на аппаратные средства, телекоммуникационное оборудование, обучение персонала, общесистемные программные средства и пр.). В отношении МИС, применяемых для управления сферой здравоохранения регионов представлены их функциональные задачи, указаны некоторые особенности МИС комплексного характера. Указана роль МИС «федерального уровня» в системе управления сферой здравоохранения. С позиций разработки, внедрения и эксплуатации МИС исследованы необходимые уровни информационно-коммуникационной компетентности пациентов, медицинских и инженерно-технических работников МУ, управленческого персонала. Проанализированы целесообразные направления и методы обеспечения такой компетентности.
Ключевые слова: медицинские информационные системы, иерархическая структура, функции, стоимость, разработка, эксплуатация
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Предложена математическая модель явнополюсного синхронного генератора мини-ТЭЦ, основанная на полных уравнениях Парка-Горева, представленных во взаимной системе относительных единиц. Насыщение машины учитывается с помощью метода частичных характеристик намагничивания, позволяющего наиболее точно оценить изменение параметров схемы замещения генератора при отсутствии полных сведений о магнитных свойствах материалов, применяемых при проектировании и изготовлении машины. Реализация математической модели осуществляется в среде Simulink. Применение модели возможно при расчете установившихся и переходных режимов в распределительных сетях, содержащих явнополюсные синхронные генераторы.
Ключевые слова: явнополюсный синхронный генератор, математическая модель, уравнения Парка-Горева, частичные характеристики намагничивания, переходные процессы
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассмотрена возможность применения моделирования процессов ориентирования деталей, при применении пневмовихревых модулей. Решена задача возможного перемещения детали с монотонно изменяющейся скоростью из любого положения на поверхности в заданное положение. Это достигается это путем колебания поверхно¬сти с разной частотой или амплиту¬дой колебаний в различных ее точках, убывающими или нарастающими в определенном направлении. Для обеспечения направ-ленного перемещения материальной точки, из любого положения на поверхности до заданно¬го положения на этой поверхности, необходимо сообщать этой поверхности не традиционно используе¬мые при вибрационном перемещении плоско-параллель¬ные колебания, а колебания качательного характера, т.е. колебания вокруг некоторой горизонтальной оси. Под действием этих колебаний деталь будет перемещаться в направлении к этой оси с монотонно убывающей скоростью. Приведены результаты моделирования процессов. Предложен метод направленного поиска оптимальной структуры гибкой линии со встроенными пневмовихревыми модулями.
Ключевые слова: пневмовихревой метод, вибрация диска, частота колебаний, сборочный модуль
в работе описана методика расчета оптимального количества диспетчеров для станций скорой помощи. В качестве критерия оптимальности выбран факт отсутствия очереди в телефонной линии при обращении к диспетчеру. Исходными данными при расчете являются средний ежесуточный поток заказов и среднее время оформления заказа диспетчером. Авторами разработана компьютерная программа, которая позволяет рассчитать оптимальное количество диспетчеров на станции скорой медицинской помощи. Работа выполнена в порядке творческого сотрудничества с Шахтинской больницей скорой медицинской помощи имени В.И. Ленина.
Ключевые слова: станция скорой медицинской помощи, оптимальное количество диспетчеров, методика расчета.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения
Для введения платана испанского в культуру in vitro наиболее эффективно использовать в качестве эксплантов семядольные листья, полученные из трехнедельных проростков. Установлено, что оптимальной средой для индукции каллусогенеза является среда МС с добавлением 2мг БАП + 0,02 мг 2,4 Д + 0,2 мг ИУК. Эмбриогенез в каллусных клетках платана с довольно высокой частотой индуцируется на среде МС с добавлением 1 мг БАП + 0,1 мг НУК.
Ключевые слова: микроклональное размножение, безвирусные растения, платан испанский, зеленое строительство.
05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства
Одним из критериев эффективной эксплуатации современных агрегатов, машин, механизмов и устройств, является бесшумность приводов. Исследование шумообразования в механических передачах имеет важное значение. Предложена модернизация приводов с гибким звеном, как один из методов решения проблемы снижения шума.
Ключевые слова: шум, вибрация, привод, машина, механизм, цепная передача, зубчато-ременная передача, исследование, гибкая связь
Разработаны способы снижения шума и вибрации в источнике распространения и уменьшения степени передачи звуковой энергии на пути распространения по проблеме «вибрации и шума в зубчато-ременных передачах » направленные на решение конкретных практических задач, возникающих вследствие повышения требований к предельным условиям шума для жизнедеятельности человека.
Ключевые слова: шум, вибрация, передача, ремень, шкив, привод, машина, колебания, анализ, частота, звук, звукоизоляция, механизм
В работе рассматриваются алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты по исполнительным механизмам. Базовый закон управления формируется на основе уравнений кинематики и динамики и метода позиционно-траекторного управления подвижными объектами. Рассматривается распределение управляющих сил и моментов на базе псевдоинверсной матрицы, обеспечивающей минимум СКО. Данный подход не предусматривает предварительное разделение каналов управления, как это принято в классических системах управления подвижными объектами. Предложенные метод применяется в системе управления воздухоплавательным комплексом. Рассматриваются случаи избыточного и недостаточного числа каналов управления. Приводятся результаты моделирования.
Ключевые слова: позиционно-траекторное управление, многосвязность, исполнительные механизмы, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Проведено экспериментальное и теоретическое исследование моделей упруго-пластичных элементов автомобилей, изготовленных из сплавов с эффектом памяти формы. Динамические испытания осуществлялись в области деформаций (20-30%), что позволяло достигнуть оптимума энергопоглощения и возврата в исходное положение для последующих деформаций. Модели показали себя достаточно работоспособными в условиях одномерного динамического нагружения, подобного натурному, и позволяют обеспечить энергопоглощение от 55.8 до 97.8% от входного воздействия, в зависимости от исходных геометрических соотношений. Оценка влияния масштабного фактора при моделировании упруго-пластичных элементов на основе сплава с эффектом памяти формы показала принципиальную возможность переноса результатов экспериментальных исследований на реальную модель автомобиля будущего.
Ключевые слова: модель, упруго-пластичный элемент, сплав, эффект памяти формы, динамические испытания, масштабный фактор, автомобиль будущего
В статье рассматриваются аспекты применения регистратора ускорений и угловых скоростей для определения мощности, которую развивает человек во время движения. Знание этой мощности при одновременной регистрации электрокардиограммы и, возможно, электромиограммы мышц нижних конечностей позволяет всесторонне оценить работу сердечнососудистой системы. Применение инерциальных модулей в современных кардиомониторах позволит существенно расширить возможности диагностики скрытой ишемии на ранних стадиях этого заболевания.
Ключевые слова: модуль инерциальный, ходьба, чувствительные элементы, датчик угловых скоростей, акселерометр, развиваемая мощность, ориентации твердого тела, кватернионы
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления , 05.27.01 - Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника на квантовых эффектах
в статье приведен обзор наиболее распространенных типов регулирующей арматуры, используемых для управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности. Для достижения конечного итога регулирования в промышленности в основном применяются регулирующие клапаны с S-образной конструкцией корпуса. Однако для уменьшения гидравлического сопротивления, а также акустического давления, создаваемого работой клапана, могут быть использованы осесимметричные регулирующие клапаны.
Ключевые слова: регулирование, технологический процесс, конструкция, клапан, арматура, классификация, корпус, запорный орган
Разработан ассортимент для рекультивации полигонов донных отложений после очистки рек, насчитывающий 25 видов. За образец, формируемого на полигонах фитоценоза, предложено взять белотополевник. Оптимальная плотность насаждения - 400-500 деревьев тополя белого на 1 га. Полученные результаты могут быть применены для биологической рекультивации полигонов твердых бытовых отходов, илов и осадков сточных вод на территории Ростовской области.
Ключевые слова: Биологическая рекультивация, малые реки, донные отложения, ассортимент древесных растений, Ростовская область
В статье предложена методика определения общей энергии удара и деформации кузова автобуса при опрокидывании. Данная методика учитывает отклонение координаты центра тяжести. Разработаны скорректированные формулы для расчёта высоты падения центра тяжести и общей энергии удара. Проведены экспериментальные расчёты, на основании которых внесены предложения по оптимизации систем пассивной безопасности.
Ключевые слова: автобус, пассивная безопасность, центр тяжести, общая энергия удара, деформация кузова, критическая нагрузка