ivdon3@bk.ru
В работе представлен подход, позволяющий организовать групповое управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка. Оценка неизмеряемых возмущений на верхнем уровне управления в составе эталонной модели, что позволяет обеспечить высокую точность конечного позиционирования ведущего АНПА в целевой точке, заданной в качестве параметра эталонной модели. Применение разработанного алгоритма целесообразно в системах группового управления подвижными объектами, когда один объект из группы является ведущим, а его параметры используются в качестве параметров эталонной модели. В системе управления ведущего подвижного объекта используется адаптивная система управления с оцениванием возмущений. В системах управления ведомых подвижных объектов используются системы позиционно-траекторного управления с астатизмом второго порядка, что позволяет обеспечивать высокоточное слежение за движением эталонного подвижного объекта.
Ключевые слова: групповое управление, АНПА, адаптивное управление, эталонная модель, позиционно-траекторное управление, наблюдатель, оценка параметров, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
в работе выполнено исследование точности расчета показателя Херста в компьютерной программе Fractan для различных вариантов создания временного ряда. Представлены возможные причины отклонения теоретического значения от подсчитанного в программе Fractan. С целью повышения точности фрактального анализа предложена разработка собственной компьютерной программы.
Ключевые слова: Fractan, временной ряд, фрактальный анализ, фрактальная размерность, показатель Херста, R/S-анализ
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Установлено влияние режимов механоактивации на температуру спекания, гранулометрический состав и микроструктуру керамики ЦТС-19. Установлено, что метод механоактивации позволяет увеличить однородность зёрен керамики.
Ключевые слова: сегнетоэлектрики, гранулометрический состав, зеренное строение, механоактивация, ЦТС
Рассматривается методика расчета спектров первичных фотоэлектронов, образующихся в результате ионизации нейтральных составляющих атмосферы солнечным излучением в области Е ионосферы Земли. Приведены примеры расчета спектров фотоэлектронов на высотах (100 – 130) км в зависимости от зенитного угла Солнца для среднего уровня солнечной активности.
Ключевые слова: солнечное излучение, спектры фотоэлектронов, зенитный угол Солнца, соударения электронов, потенциал ионизации, вторичная ионизация, эффективные сечения поглощения.
На основании данных промыслово- геофизических исследований и лабораторного анализа керна в статье приведены особенности геологического строения пород, их петрофизических и коллекторских свойств указывающие на необходимость применения методики интерпретации данных для определения свойств пород, выделения и оценки продуктивных коллекторов необходимо и обоснования типа коллектора в альб-аптских терригенных отложениях Терско-Сунженской нефтегазоносной области.
Ключевые слова: нефть, керн, каротаж, интерпретация, коллектор
01.04.00 - Физика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Исследуется задача об устойчивости плиты Э.Рейсснера, лежащей на трехмерном упругом слое с заданными постоянными упругости. Торцевые поверхности слоя гладкие, связи удерживающие. Считается, что плита находится в плоском напряженно-деформированном состоянии от действия на ее цилиндрическую поверхность самоуравновешенной нагрузки с некоторым числовым параметром, характеризующим величину нагрузки при потере устойчивости плиты. Из условий удерживающих связей получена система уравнений для определения числового параметра. Дается метод вычисления наименьшего значения параметра, при котором фиксируется потеря устойчивости плиты. Как частные случаи, приводятся результаты классической теории и модель основания Винклера.
Ключевые слова: самоуравновешенная нагрузка, деформированное состояние, функции напряжений, потеря устойчивости
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , , 05.23.17 - Строительная механика
Синтезированы новые сложные оксиды LnSr2CuTiO6,5 (Ln = La, Nd, Pr). Исследована их структура с помощью рентгеновской дифракции на дифрактометре Shimadzu XRD-7000 S. Обработку рентгенограмм осуществляли в программе FULLPROF-2013. Основные рефлексы рентгенограммы проиндицированы в пространственной группе I4/mmm (№ 139). Данные кристаллохимического анализа, проведенные с учетом зарядового состояния и координационного окружения катионов показывают, что искажение координационных полиэдров существенно снижается в ряду Ln = La→Nd. Параметры элементарной ячейки закономерно уменьшаются в соответствии с уменьшением ионных радиусов La→Nd. Диэлектрические свойства материалов исследовали с помощью универсального анализатора частотного отклика Solartron 1260A в интервале частот 1mHz - 16МHz при амплитуде сигнала 500-900 mV. Увеличение диэлектрической проницаемости возможно за счет зарядового упорядочения, обусловленного неравномерным зарядовым распределением. Приводятся частотные зависимости мнимой и действительной части диэлектрической проницаемости.
Ключевые слова: диэлектрическая проницаемость, сложный оксид, переходной металл, перовскит, рентгеновская дифракция, микроструктура, кристаллохимический анализ, импеданс-спектроскопия, зарядовое упорядочение, координационный полиэдр
Рассмотрены вопросы аппроксимации требуемого уровня усиления в диапазоне рабочих частот с использованием чебышевского критерия близости и алгоритма Ремеза. В результате решения задач равноволновой аппроксимации получены полиномы в виде множителей четвертого порядка, аппроксимирующие различные уровни усиления при различных коэффициентах перекрытия по частоте. Проведен анализ зависимости показателей качества (динамического и частотного диапазонов, устойчивости и стабильности частотных характеристик) от функций чувствительности передаточных функций к отклонениям параметров элементов и установлен критерий оптимальности схем полосовых усилителей в виде произведения коэффициента усиления на чувствительность передаточной функции к отклонениям параметров активных элементов. Предложена схема полосового усилителя четвертого порядка на одном активном элементе и определены расчетные соотношения для параметров элементов, обеспечивающих минимальное значение критерия оптимальности в рабочем диапазоне частот. Проведена сравнительная оценка предложенной и известных реализаций функции четвертого порядка и доказана возможность значительного повышения показателей качества избирательных усилителей, построенных по предлагаемой схеме.
Ключевые слова: аппроксимация, частотная характеристика, избирательный усилитель, активный четырехполюсник, интегральный усилитель, чувствительность характеристик, динамический диапазон, усилитель промежуточной частоты, уровень собственных шумов, функция чувствительности
05.12.00 - Радиотехника и связь , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Отлажена методика механосинтеза сегнетоэлектрических материалов со структурой перовскита без примесных фаз. Получены спектры рентгеновского поглощения за L3 – краями Pb и Ta, измерены размеры областей когерентного рассеяния (D), микродеформации (Δd/d) релаксорного сегнетоэлектрика PbSc0.5Ta0.5O3 (PST) до и после механоактивации - интенсивного силового воздействия в сочетании со сдвиговой деформацией (СВСД), реализуемой в наковальнях Бриджмена. На основе теоретического анализа спектров поглощения XANES за L3 – краем Ta определены изменения в результате механоактивации в ближней локальной атомной и электронной структуре PST.
Ключевые слова: "Сегнетоэлектрические материалы, механоактивация, XANES, дефекты "
Мобильными телефонами в современном мире пользуется около девяносто процентов населения, однако до сих пор отсутствуют однозначные сведения о том, вредит ли это устройство здоровью человека или нет. Наличие неопределенных рисков делает особо актуальным формирование культуры безопасности пользования мобильными устройствами. С целью определения этого аспекта культуры безопасности были опрошены 94 студента ЮФУ. Оказалось, что только для 30 % опрошенных характерен достаточный уровень культуры безопасности в пользовании мобильными телефонами. Это определяет необходимость формирования этого аспекта культуры безопасности в ходе преподавания дисциплины «Безопасность жизнедеятельности» в вузе
Ключевые слова: Культура безопасности, мобильные телефоны, потенциально вредные факторы, правила пользования, студенты вуза
В современном обществе к факторам, оказывающим негативное влияние на здоровье студентов, добавился еще один: ненормированное использование ими электронных устройств (сотовый телефон, компьютер, планшет) в образовательной и досуговой сферах. Проведенное исследование подтвердило гипотезу, что студенты, которые часто используют электронные устройства (сотовый телефон, компьютер, планшет) имеют нарушения зрительной системы. Полученные нами результаты подчеркивают необходимость осуществления профилактических мероприятий в студенческой среде: обучение студентов навыкам зрительной гимнастики, разъяснительно-профилактических мероприятий, способствующих воспитанию ценностного отношения студентов к своему здоровью и сохранению их зрительного здоровья.
Ключевые слова: электронные устройства, зрительная система, безопасность зрительной системы, синдром компьютерного зрения, зрительное здоровье, зрительная гимнастика
05.11.18 - Приборы и методы преобразования изображений и звука
В статье рассмотрены результаты расчета различных вариантов сетки конечных элементов, генерируемой средствами ПК САПФИР. Узел опирания плиты на колонну моделировался как с использованием абсолютно жесткого тела, так и без него. Шаг триангуляции варьировался в пределах от 1/35 до 1/5 пролета. Предметом анализа выбрана площадь нижней продольной арматуры в середине пролета. Установлено, что не зависимо от типа и шага триангуляции использование абсолютно жестких тел ведет к снижению требуемой расчетом арматуры в среднем на 6 %. Также определено, что тип и шаг триангуляции, использованные в ПК САПФИР существенного влияния на результат подбора пролетной арматуры, не оказывают. Этот результат получен для схем, в которых обязательно есть конечные элементы, центры тяжести которых располагаются в середине пролета, к чему и нужно стремиться при проектировании.
Ключевые слова: монолитный каркас, безбалочное перекрытие, триангуляция, подбор арматуры, расчет конструкций, ПК САПФИРmonolithic framework, girderless floor, triangulation, selection of armature, calculation of constructions, programmatic complex SAPPHIRE
Регулирование расхода жидких сред в трубопроводных системах осуществляют при помощи различных типов регулирующих клапанов. В нефтедобывающей и химической промышленностях наибольшее распространение получили регулирующие клапаны прямоточного типа. Однако во многих конструкциях клапанов данного типа проблема кавитации решена не окончательно. С целью снижения негативного воздействия кавитации на элементы клапана и трубопровода авторами статьи были предложены и разработаны новые конструкции регулирующих клапанов прямоточного типа организация течения жидкости во внутренних полостях которых позволяет снизить кавитационные эффекты.
Ключевые слова: транспортирование, жидкость, клапан, регулирование, кавитация, поток, арматура
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассмотрены результаты подбора арматуры монолитных железобетонных безбалочных перекрытий, отличающихся параметрами сетки конечных элементов, при прочих равных характеристиках. Конечно элементная модель создавалась средствами ПК САПФИР с последующей передачей аналитической модели в ПК ЛИРА-САПР. В процессе анализа исследовалось влияние параметров автоматической триангуляции сетки конечных элементов на площадь опорной арматуры. Установлено, что увеличение шага триангуляции ведет к снижению требуемой по расчету площади верхней продольной арматуры. Это снижение может достигать 85%, и в случае недостаточного контроля качества сетки конечных элементов это станет причиной серьезной ошибки в расчете. При автоматической генерации сетки размер конечного элемента может значительно превышать шаг триангуляции. Во всех сетках с зоной перехода от АЖТ к плите в виде треугольников наблюдается эффект увеличения требуемой по расчету арматуры по мере отдаления от грани колонны, что на наш взгляд нелогично. Практическую ценность, как наиболее простой способ, имеет вариант разбиения плиты на прямоугольные конечные элементы с размером равным или немного большим чем сечение колонны без использования абсолютных жестких тел.
Ключевые слова: Монолитный каркас, безбалочное перекрытие, триангуляция, подбор арматуры, расчет конструкций, ПК САПФИР, ПК ЛИРА-САПР
Обоснована роль рассматриваемого в статье оптимального количества защищенных каналов передачи данных с точки зрения экономии и величины их рентабельности. С позиции лица, принимающего решение рассмотрена величина нормы рентабельности, которой следует руководствоваться при указанных расчётах с учетом необходимого уровня информационной безопасности. Показан пример расчёта оптимального с точки зрения максимальной прибыли количества защищенных каналов передачи данных.
Ключевые слова: информационная безопасность, защищенный канал связи, закрытый канал передачи данных, норма рентабельности, оптимальное количество каналов, получение информации
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления