ivdon3@bk.ru
В статье предложена методика определения общей энергии удара и деформации кузова автобуса при опрокидывании. Данная методика учитывает отклонение координаты центра тяжести. Разработаны скорректированные формулы для расчёта высоты падения центра тяжести и общей энергии удара. Проведены экспериментальные расчёты, на основании которых внесены предложения по оптимизации систем пассивной безопасности.
Ключевые слова: автобус, пассивная безопасность, центр тяжести, общая энергия удара, деформация кузова, критическая нагрузка
приведены факторы, влияющие на формирование интеллектуальной собственности в хозяйствующих структурах. Показано, что важнейшие из них: сформированная в хозяйствующем субъекте инновационная атмосфера, обучение сотрудников и владение ими методологией решения изобретательских задач, сформированная научно-инновационная школа, наличие структуры, отвечающей за охрану интеллектуальной собственности, участие в грантах, инициированных Министерством образования и науки России (в т. ч. выполняемых по Постановлению Правительства РФ и направленных на интеграцию университетов с производством), доступ к базам научно-технической информации
Ключевые слова: интеллектуальная собственность, интенсификация, формирование, охрана, патенты
В работе предлагается метод прямого аддитивного управления морскими подвижными объектами. Рассматриваемый метод отличается решением задачи в нелинейной постановке. В качестве базового закона управления используется позиционно-траекторный алгоритм управления. Показано, что структура получаемого предлагаемым методом регулятора соответствует векторному ПИ-регулятору с компенсацией нелинейностей. Для заданного класса возмущений доказана асимптотическая устойчивость замкнутой системы управления.
Ключевые слова: адаптивное управление, морской подвижный объект, нелинейный ПИ-регулятор
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье представлены различные подходы к оценке жизнеспособности российских приватизированных промышленных предприятий с точки зрения концепции жизненных циклов. На примере постсоветских машиностроительных предприятий показана акуальность подхода, анализирующего, наряду с жизненным циклом продукции, состояние жизненного цикла имущественной составляющих производственного предприятия.
Ключевые слова: машиностроение, жизненный цикл продукта, жизненный цикл имущественного комплекса, трансформационная экономика
08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Решение задачи термоупругости о скользящем фрикционном контакте жёсткой полуплоскости с поверхностью упругого покрытия, нижняя сторона которого жестко оперта на недеформируемое основание, а тепловой поток, порожденный фрикционным контактом, направлен в покрытие, строится с помощью интегрального преобразования Лапласа и представлено в виде контурных интегралов. После исследования и определения полюсов подынтегральных функций в комплексной плоскости и вычисления контурных квадратур распределения температуры, смещений и напряжений по толщине покрытия получены в виде бесконечных рядов по собственным функциям. Показано развитие неустойчивости полученных решений задачи при любой скорости скольжения полуплоскости по поверхности покрытия.
Ключевые слова: термоупругодинамическая неустойчивость, скользящий фрикционный контакт, покрытие, трение скольжения, динамика, термоупругость, полюсы, математическое моделирование, параметрический анализ, анализ устойчивости
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Тестирование и отладка реального оборудования является трудоемкой задачей. В частности в случае водных роботов, необходимо каждый раз проводить транспортировку и развертывания робота на воде. Проведение экспериментов с еще не полностью функциональным прототипом водного робота, оснащенным дорогостоящим оборудованием, также весьма рискованно. В связи с этим, использование симуляторов является необходимым для ускорения разработки робототехнических систем и при этом является доступным с точки зрения трудозатрат и стоимости экспериментов. В данной статье представлен симулятор предназначенный специально для автономных необитаемых подводных аппаратов.
Ключевые слова: моделирование, подводный аппарат, автономный аппарат, симулятор, робототехника
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В статье рассмотрено применение программного обеспечения оператора наземного пункта управления к обеспечению диагностики системы автоматического управления морского подвижного объекта, основанного на мониторинге функционального состояния элементов системы с глубиной до вида отказа. Рассматривается применение нейронных сетей для решения задач мониторинга, контроля и диагностики состояния исполнительных механизмов и сенсоров. Описывается применение принципов активной отказоустойчивости и гибкого восстановления работоспособности системы автоматического управления морского подвижного объекта.
Ключевые слова: Моделирование, системы управления, диагностика, отказоустойчивость, нейросети, АНПА
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Основа данного научного исследования мониторинг и выявление социально-политической напряженности среди студентов г. Грозный. Анализ групповых политических установок показал, что присутствует низкий уровень причастности к политической жизни, и средний уровень эмоциональной вовлеченности в нее. Относительная депривация находится на среднем уровне и не вызовет социальной напряженности в данной исследуемой аудитории: экономическое обеспечение 2,40, социальная защищенность 2,35 по значениям средних (для всех параметров использовалась шкала от 0 до 5). Диагностика политической напряженности осуществлялась через оценку отношения студентов к протестным мероприятиям. Выявлено резко негативное отношение к протестам 1,83 по средним значениям.
Ключевые слова: протестные акции, политическая напряженность, когнитивный и поведенческий компоненты групповых установок, социальная напряженность, относительная депривация
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье изложены результаты разработки и исследования метода проверки гипотез о виде функции плотности распределения случайной величины в условиях значительной априорной неопределенности. Полученные результаты, вопреки традиционному скептицизму в отношении обработки выборок данных, объемом порядка десяти значений, показывают потенциальную возможность повышения достоверности их классификации.
Ключевые слова: обработка статистической информации, малая выборка, численный метод, метод имитационного дополнения, статистический эксперимент, случайный процесс.
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В данной статье рассмотрена природа органоминеральных гибридных нанокомпозитов. Перспективными направлениями в области органоминеральных гибридных нанокомпозиционных материалов станут методы синтеза мультикомпонентных материалов, а также типа «сетка в сетке» и «гость-хозяин». Фундаментальной проблемой химии и физики нанокомпозитов остается зависимость «структура-свойство». Решение этой проблемы позволит перейти от исследований материалов к их целенаправленному проектированию.
Ключевые слова: нанокомпозиты, золь-гель технология, синтез, наночастицы.
05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.06 - Технология и переработка полимеров и композитов
С целью совершенствования техники миниинвазивного эндопротезирования коленного сустава авторами предложен «Ретрактор для отведения надколенника при миниинвазивном эндопротезировании коленного сустава», который позволяет улучшить визуализацию во время операции, защитить разгибательный аппарат коленного сустава и сократить число осложнений и «Устройство для осуществления миниинвазивного эндопротезирования коленного сустава», позволяющее повысить точность имплантации эндопротеза через доступ «quadriceps-sparing».
Ключевые слова: миниинвазивное эндопротезирование коленного сустава, гонартроз, медицинский инструментарий
05.11.17 - Приборы, системы и изделия медицинского назначения , 14.01.15 - Травматология и ортопедия
В работе приведены результаты ординационного анализа растительного покрова степей бассейна Дона
Ключевые слова: ординация, бассейн Дона, степи
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Аннотация: установка и результаты 2-х лет полевого эксперимента, экспериментальные данные о влиянии предпосевной обработки семян моркови лазером на урожайность и её структуру, а так же сохранность корнеплодов. Результаты исследований подтверждают положительное влияние предпосевной обработки семян лазером на повышение урожайности моркови и могут быть рекомендованы к использованию в технологии выращивания культуры. Рассмотрена возможность регулирования микроклимата овощехранилища в условиях хранения моркови с применением электроаэрозоля. Материал имеет как научный, так и производственный интерес.
Ключевые слова: морковь, лазерная обработка, урожайность, многофакторный эксперимент, полевой опыт.
В работе на основе уравнений Навье-Стокса, уравнения неразрывности с учетом зависимости вязкости от давления, уравнения Дарси с учетом зависимости проницаемости пористого слоя от давления дается метод формирования точного автомодельного решения задачи гидродинамического расчета радиального подшипника, работающего на трехслойном смазочном материале. В результате найдено поле скоростей и давлений в смазочных слоях и получены аналитические выражения для компонент вектора поддерживающей силы и силы трения. Найдены рациональные по несущей способности значения параметров характеризующих различные аспекты функционирования рассматриваемого узла трения, а именно: профиль опорной поверхности; особенные взаимодействия смазочной жидкости с поверхностями узла трения с учетом зависимости вязкости от давления (образование промежуточных слоев смазки с разными вязкостями).
Ключевые слова: трехслойная смазка, поддерживающая сила, адаптированный профиль, стратифицированное течение.
05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.04 - Трение и износ в машинах
В настоящее время значительную роль в решении проблемы энергосбережения отводят теплонасосным установкам (ТНУ). Используя процессы испарения и конденсации циркулирующей в системе легкокипящей жидкости, они извлекают низкопотенциальную теплоту из объектов природной среды и обеспечивают теплоснабжение зданий, сооружений, теплиц и т.д. Искусственными источниками низкопотенциального тепла для ТНУ различной производительности могут быть, например, вентиляционный воздух и отработанные газы, оборотные и сточные воды, грунт. В статье рассмотрена энерго-экономическая целесообразность использования ТНУ в системе водоотведения г. Новочеркасска Ростовской области. Из расчётов следует, что имеется техническая возможность заменить котельную, работающую на дорогостоящем газовом топливе и выбрасывающую в атмосферу более 850 т диоксида углерода – парникового газа – на экологически чистые ТНУ, один из которых использует тепло сточных вод, а другой тепло грунта.
Ключевые слова: теплонасосные установки, возобновляемые источники, энергосбережение, испарение, конденсация, сточные воды, грунт
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)