это статья посвящена решением задачи идентичности агентов обследуюмых с помощью квадрокоптера используя системы технического зрения. Определение местности желаемого агента осуществляется с помощью нейронных сети обучающихся на основе временных рядов и индикаторов

Ключевые слова: прогноз местности, планирования траектории, квадрокоптер, нейронные сети

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

В статье рассматриваются появление Чахарбага в разных местах мира и роль Чахарбага в развитии ландшафтной архитектуры и самоидентификации городских пространств, а также его влияние на других искусствах в том числе:живопись и ковер. Чахар Баг это особый стиль планировки, применяющийся в Персидском саду. Прямоугольный в плане сад разделенный дорожками или каналами с проточной водой на четыре более мелкие части. На персидском языке, "Чахар" означает "четыре" а "Баг" переводится как "сад".

Ключевые слова: Чахарбаг, сад, персидский сад и ландшафт

Предлагается метод построения алгоритма плавного управления гидроприводом, основанном на методе объединенного принципа максимума. Такое управление повышает точность и безотказность работы устройства 

Ключевые слова: объединенный принцип максимума, управление, гидропривод, синтезирующая функция,синтез управления, асинхронное варьирование

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Хромиты никеля, меди и кобальта обладают рядом ценных свойств и являются перспективными материалами для практического использования. Работа посвящена исследованию процессов формирования структуры шпинели в системе состава 0,6 NiCr2O4 – 0,2 CoCr2O4 – 0,2 CuCr2O4 с позиций кристаллохимии. Установлено формирование двух твердых растворов на основе хромита никеля (II) – со структурой кубической шпинели и с тетрагонально искаженной структурой. Высказаны предположения о влиянии кооперативного эффекта Яна-Теллера на процессы шпинелеобразования и о стабилизирующем воздействии хлорида калия на процесс образования двух шпинельных твердых растворов. Рассмотрено влияние энергетического фактора стабилизации катионов в узлах кристаллической решетки как одного из определяющих в реакции формирования структуры шпинели.

Ключевые слова: шпинели, хромиты переходных элементов, эффект Яна-Теллера

05.17.01 - Технология неорганических веществ , 05.17.11 - Технология силикатных и тугоплавких неметаллических материалов

В статье рассмотрена роль компенсационного фонда в обеспечении качества и безопасности в строительном комплексе в условиях саморегулирования

Ключевые слова: компенсационный фонд, саморегулирование, саморегулируемая органзация, дисциплинарный механизм,возмещение ущерба

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Динамичные изменения условий функционирования бизнеса на современном этапе требуют формирования адекватных инструментов поддержки предпринимательства. В статье проведен анализ адаптивности  как системной характеристики объекта управления, а также предложена модель адаптивной инфраструктуры поддержки малого и среднего предпринимательства.  

Ключевые слова: адаптивность инфраструктуры поддержки МСП, общественные объединения предпринимателей, малый и средний бизнес

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

В представленной статье охарактеризованы теоретико-прикладные, научно обоснованные предпосылки внедрения инструментария логистического развития,  форсайтинга энергосистем, проанализирование современное состояние российского электроэнергетичечского комплекса, функционирующего в рамках конкурентного рынка, выявлена необходимость разработки форсайт-проектов регионального электроэнергетического комплекса.

Ключевые слова: логистика, форсайтинговые исследования, региональный электроэнергетический комплекс

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

В работе на основе уравнений Дарси, определяющих течение смазки в пористых слоях, и модифицированного уравнения Рейнольдса в рамках модели короткого подшипника решается задача о неустановившемся движении вязкой несжимаемой смазки в зазоре двухслойного пористого подшипника. Здесь рассматривается случай, когда проницаемость в пористых слоях в осевом направлении меняется по нормальному закону, а комбинированная подача смазки производится одновременно в осевом и перпендикулярном оси подшипника направлениях.
 В результате найдено поле давлений в пористых слоях и в смазочном слое и получены аналитические зависимости для усилий масляной пленки. Составлено уравнение движения шипа и решена задача об устойчивости нестационарного движения шипа в подшипнике, Установлено, что в случае комбинированной подачи смазки подшипник работает более устойчиво по сравнению со случаями осевой или перпендикулярной оси направлениях подачи смазки. Полученные в работе результаты  могут быть предложены для разработки цилиндрических демпферов с двухслойной пористой обоймой, эффективно ослабляющих передаваемые усилия дисбаланса при комбинированной подаче смазки.   

Ключевые слова: двухслойная пористая втулка; проницаемость пористых слоев; несущая способность; уравнение движения шипа; устойчивость

05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.04 - Трение и износ в машинах

В статье рассматривается когнитивная и поведенческая составляющие групповых установок по отношению к политическому порядку студенчества ДГТУ. Пилотажное исследование проходило в 2013 году и осуществлялось методом анкетирования, в котором приняли участие 52 человека. Анализ представляет собой иерархическую кластеризацию на основе последовательной факторизации. Получено, групповой уровень относительной депривации – 0,46. При оценке депривации группа разложилась на две подгруппы, со значениями средних в каждой - 0,3 и 0,6. Восприятие политического порядка на когнитивном уровне: -0,174 для местной власти и -0,139 для России. В восприятии местной власти группа разбилась на две подгруппы: –0,3 и 0,2. Поведенческий компонент восприятия политического порядка определен двумя подфакторами: активный уровень поведения - 0,39 и оценочный уровень оппозиционного поведения – 0,57.

Ключевые слова: групповые установки, аффективный компонент, поведенческий компонент, когнитивный компонент, относительная депривация, анкетирование, политические установки, факторный анализ

05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Показана необходимость подготовки специалистов, владеющих основами инженерного творчества и навыками практического изобретательства и целесообразность использования для этого методологии функционально-технологического анализа. Приведены результаты использования названной методологии в Петрозаводском государственном университете.

Ключевые слова: анализ и синтез, методология, патентоспособные объекты техники

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)

Статья посвящена анализу основ энергетической безопасности государства и исследованию влияния энергетики на уровень национальной безопасности страны. Рассмотрены угрозы  энергетической безопасности и основные направления ее обеспечения. Приведены примеры из мирового опыта обеспечения надежности систем энергетики и электроснабжения. Сформулированы принципы и подходы поддержания энергетической безопасности государства. 

Ключевые слова: электроэнергетика, безопасность, надежность, электроснабжение

05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Рассматриваются методы повышения эффективности теплоэнергетических установок. Повышения эффективности предлогается достигать усовершенствованием процесса сгорания топлива. Изложены преимущества контроля сгорания топлива по сигналу ионного тока.

Ключевые слова: энергосистема, энергитическая установка, контроль горения, ионный ток, детонация

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

Результаты многолетнего изучения компенсационных преобразователей позволили решить задачи  разработки структуры, расчета их элементов, определения статических характеристик и энергетических показателей. При этом остаются неразработанными  алгоритмы их работы, обеспечивающие как успешное использование  компенсационных преобразователей, так и независимое управление активной и реактивной составляющими потребляемой мощности. В статье предложены алгоритмы их работы, обеспечивающие оптимальное использование компенсационных преобразователей. В статье использованы материалы ГК № 16.526.12.6016 от 11.10.2011.

Ключевые слова: Узел нагрузки электрической сети; компенсационные преобразователи; алгоритмы управления, регулируемый электропривод с компенсационным выпрямителем в звене постоянного тока преобразователя частоты

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Предложен  алгоритм управления компенсационными преобразователями, обеспечивающий управление активной и реактивной составляющих потребляемой мощности. Алгоритм позволяет найти оптимальное соотношение между значениями углов управления αе и αи. В используемом алгоритме   лежит способ решения уравнений при помощи итераций .В статье использованы материалы госконтракта № 16.526.12.6016 от 11.10.2011.

Ключевые слова: компенсационный преобразователь, двухзвенный преобразователь частоты, алгоритм управления, целевая функция, итерационный метод

05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Действующая система межбюджетных отношений, тренды ее развития в России, в том числе процесс выравнивания, направлены на сглаживание территориальной дифференциации социально-экономического развития регионов.  Основной задачей любого государства, независимо от его устройства является сглаживание территориальных диспропорций посредством перераспределения финансовых ресурсов. При этом стабильность межбюджетных отношений между федеральным центром и субъектами федерации во многом определяется отлаженной системой бюджетного федерализма. В настоящее время бюджетный процесс характеризуется серьезными противоречиями, возникающими как на этапе разработки, так и на этапах реализации управленческих решений. Мировой опыт демонстрирует отсутствие оптимальной модели межбюджетных отношений. Комплиментарно - адаптивное применение инструментов межбюджетного регулирования, в частности сочетание инструментов вертикального и горизонтального выравнивания, а также бюджетного стимулирования позволит сформировать активную региональную политику экономического роста.

Ключевые слова: социально-экономическое развитие, межбюджетные отношения, инструменты государственного регулирования, сбалансированность бюджета

08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)