ivdon3@bk.ru
В статье описывается решение задачи ультразвукового позиционирования мобильного робота в закрытом пространстве. Решение такой задачи актуально в случае необходимости вычисления координат движущегося объекта в закрытом помещении небольшого размера. Наиболее доступной технологией в данном случае является ультразвуковая технология, так как она обеспечивает достаточную точность и более проста в реализации. Методика решения задачи использует триангуляцию в системе, состоящей из объекта с ультразвуковым излучателем и четырех датчиков, расположенных по углам допустимой зоны. Математическая модель системы представляет собой систему нелинейных уравнений, для решения которой может быть применен численный метод. Авторы сравнивают два численных метода решения задачи ультразвукового позиционирования: простейший градиентный метод и метод Левенберга-Марквардта. Окончательный выбор сделан в пользу метода Левенберга-Марквардта.
Ключевые слова: Ультразвуковое позиционирование, позиционирование мобильного робота, численный метод, простейший градиентный метод, метод Левенберга-Марквардта
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Развитие экономики знаний является главным фактором повышения качества жизни и обеспечение конкурентоспособности территорий и считается закономерным этапом развития человеческого общества, обусловленным эволюцией производительных сил. Формирование человеческого капитала происходит за счет инвестиций в повышение уровня и качества жизни интеллектуальную деятельность
Ключевые слова: экономика знаний, человеческий капитал, инновационная экономика, интеллектуальный капитал, качество жизни, экономический рост
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Рассматриваются принципы построения интеллектуального узла электродвигателя – щетки, в которую встроен волоконно-оптический датчик износа и температуры (ВОДИТ) на основе нескольких слабоотражающих последовательно расположенных волоконных брэгговских решеток (ВБР). В отличие от существующих разработанные ВОДИТ являются комплексированными и способны одновременно измерять температуру по сдвигу центральной длины волны лазерного излучения, отраженного ВБР, величину износа – по изменению длины решеток. Анализ отраженного сигнала от ВБР позволяет определять скоростные параметры двигателя, изменения температуры – состояние щеточно-коллекторного узла. При разрешении интеррогатора по длине волны в 2 пм разрешающая способность ВОДИТ по температуре составит 0,2 °С. Погрешность измерения величины износа определяется стабильностью амплитудных параметров лазерного излучения и составляет доли микрометров.
Ключевые слова: трение, комплексированный волоконно-оптический датчик, волоконная брэгговская решетка, износ, температура, электродвигатель, интеллектуальная щетка, скорость вращения
05.11.13 - Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий
Предлагается динамическая кооперативно-игровая формализация задачи согласования интересов субъектов социального партнерства в системе дополнительного профессионального образования на основе рассмотренных ранее дифференциально-игровых моделей в нормальной форме. Обсуждается проблема динамической устойчивости решения игры и ее социологическая интерпретация.
Ключевые слова: дифференциальные игры в нормальной форме, дифференциальные кооперативные игры, динамическая устойчивость, дополнительное профессиональное образование, социальное партнерство
05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах , 22.00.04 - Социальная структура, социальные институты и процессы
В статье обосновывается роль информационных технологии в осуществлении модернизационных преобразований в российской системе здравоохранения. Отмечено, что в настоящее время автоматизация в основном касается финансовой сферы деятельности и не затрагивает работу медицинского персонала. Предлагается для повышения эффективности реализации кадрового потенциала работников медицинской сферы использовать информационные системы, позволяющие осуществлять автоматизацию регистрационной деятельности. Показан функционал такой системы, приведены основные преимущества с позиций повышения эффективности деятельности медицинского учреждения и управления развитием кадрового потенциала, а также с позиций повышения качества обслуживания пациентов
Ключевые слова: кадровый потенциал, здравоохранение, регистрация пациентов, информатизация, модернизация, медицинское обслуживание
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
В статье рассматривается способ определения степени однородности гетерогенных смесей компонентов инструментальным бесконтактным методом с использованием оптелептической информации о поверхности смеси, который можно реализовать в автоматических системах. Оптолептическая информация может быть получена с помощью стандартных светосканирующих устройств. В основе оценки степени гомогенизации используется величина – энтропия отптолептической информации. Операции смешения компонентов являются распространенными операциями в технологических процессах производства продукции. Одним из показателей качества процессов смешения является степень гомогенизации смеси. Степень гомогенизации обычно определяется лабораторным методом, что требует дополнительного времени на проведение анализа, или органолептически, экспертом. В этом случае результаты зависят от опыта эксперта. В статье рассмотрен пример, характерный для лакокрасочной промышленности. Метод может быть распространен на широкий ассортимент смесевых гетерогенных композиций.
Ключевые слова: Смешение, смесевые композиции, гомогенизация, однородность, оперативный контроль, инструментальный оптолептический метод, энтропия информации
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
В статье описан подход к организации отказоустойчивой самоорганизующейся сети ячеистой топологии. В качестве узлов сети рассматриваются устройства, объединяющие приемо-передающие и вычислительные модули, что позволяет реализовать средствами сети не только передачу, но и распределенную обработку пересылаемых данных. Для определения оптимального маршрута передачи данных в сети определена числовая метрика, учитывающая длину и вычислительную производительность узлов, входящих в маршрут.
Ключевые слова: Распределенная обработка, mesh-сети, сети ячеистой топологии, маршрутизация, отказоустойчивые сети
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
Исследование базируется на результатах анкетирования, проведенного по технологии семантического дифференциала в мае 2015 г. в РГСУ. Выборка состояла из 137 человек и была типична по основным социальным параметрам для студентов младших курсов. Субъективного восприятия политического порядка рассчитывались в рамках ранее предложенной психосемантической феноменологической модели на агентно - ориентированном пакете AnyLogic. Показаны функции распределения по респондентам уровней восприятия местной и центральной политических властей. На групповом, статистическом уровне разница между эмоциональным отношением к обеим ветвям власти не значительна. Средний по исследуемой группе уровень восприятия 0,04 и 0,1, соответственно (при нормировке его от -1 до +1). При этом 52% и 54% респондентов относятся к властям нейтрально (уровень от -0.2 до +0,2 ), 16% и 14% отрицательно (уровень < -0,2), а 32% - положительно с уровнем >0,2. Группа риска с сильно отрицательным (уровень не более -0,5) отношением к обеим ветвям власти составляет 6% и 8% соответственно. Именно среди этой подгруппы возможно формирование конфликтогенных процессов. Проведен сравнительный анализ с результатами аналогичного исследования, выполненного ранее в мае 2014 г. Получено, что за прошедший период субъективное восприятие практически было стабильным. К 2015 г. наблюдалось незначительное уменьшение доли отрицательно (на 1% для области и 3% для России) настроенных респондентов, которые перешли в нейтральную категорию. Но при этом группа риска с сильно отрицательным отношением к маю 2015 г. увеличилась на 1%.
Ключевые слова: субъективное восприятие, семантический дифференциал, психосемантическая феноменологическая модель, функции распределения, агентно-ориентированный подход, сравнительный анализ
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
На основе геометрической модели внутреннего обкатывания одного аксоида другим для пар круговых цилиндров и конусов разработано аналитическое описание генерируемых кинематических линейчатых поверхностей. Рассмотрены два варианта взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов. В первом варианте подвижный аксоид расположен внутри неподвижного и при этом внешняя поверхность подвижного аксоида обкатывает внутреннюю поверхность неподвижного. Во втором варианте, наоборот, неподвижный аксоид расположен внутри подвижного и, соответственно, внешняя поверхность неподвижного аксоида обкатывается внутренней поверхностью подвижного. В результате, одна из прямолинейных образующих подвижного аксоида генерирует новую кинематическую линейчатую поверхность. С помощью ранее разработанного приложения “ArtMathGraph” выполнена компьютерная графика кинематических линейчатых поверхностей, построенных для двух вариантов геометрической модели внутреннего обкатывания одного аксоида другим.
Ключевые слова: математическое моделирование, аналитическая геометрия, кинематическая линейчатая поверхность, компьютерная графика
05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Разработанная ранее геометрическая модель “комплексного движения” для контактирующих пар однополостных гиперболоидов вращения, как методическая основа построения новых кинематических линейчатых поверхностей, распространена в настоящем исследовании на случай внутреннего обкатывания одного аксоида другим. Для геометрической модели “комплексного движения”, как комбинации нескольких согласованных между собой движений, разработано аналитическое описание генерируемых в рамках этой модели кинематических линейчатых поверхностей. Рассмотрены два варианта взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов. В первом варианте подвижный аксоид расположен внутри неподвижного (при этом внешняя поверхность подвижного аксоида обкатывает внутреннюю поверхность неподвижного). Во втором варианте, наоборот, неподвижный аксоид расположен внутри подвижного и, соответственно, внешняя поверхность неподвижного аксоида обкатывается внутренней поверхностью подвижного аксоида. С помощью ранее разработанного приложения “ArtMathGraph” выполнена компьютерная графика построенных кинематических линейчатых поверхностей.
Ключевые слова: математическое моделирование, аналитическая геометрия, кинематическая линейчатая поверхность, компьютерная графика
05.01.01 - Инженерная геометрия и компьютерная графика , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
В статье рассматриваются современное состояние жилищного фонда России и необходимость реконструкции зданий и сооружений. Одним из вариантов восстановления энергоэффективности или повышения энергосбережения зданий предлагается модернизация зданий под пассивный дом, с учетом разработки и внедрения российских стандартов.
Ключевые слова: жилищный фонд, проблемы реконструкции, моральный износ, энергосбережение, пассивный дом
Рассматривается проблема невозможности дачи оценки времени выполнения операции поиска данных в информационной системе при использовании классических бинарных деревьев поиска. Предлагается способ решения данной проблемы путем использования АВЛ-деревьев. Обосновываются преимущества и недостатки использования АВЛ-деревьев. Также приводятся алгоритмы выполнения операций над АВЛ-деревьями для работы с данными.
Ключевые слова: АВЛ-дерево, бинарное дерево поиска, балансировка дерева, поиск данных в двоичном дереве по ключу
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Рассмотрены проблемы развития предприятий железнодорожного транспорта на современном этапе. Исследованы информационные потоки, определяемые порочными кругами Кналла, и механизмы позитивного развития на основе выявления факторов роста предприятий. Предложена процедура принятия решений о вариантах развития с учетом комплекса критериев функционирования предприятий железнодорожного транспорта.
Ключевые слова: предприятия железнодорожного транспорта, круги Кналла, организационно-технологическая надежность, эффективное функционирование производственных объектов железнодорожного транспорта, оптимальное управление деятельностью предприятий железнодорожного транспо
05.02.22 - Организация производства (по отраслям) , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Данная работа является заключительной по мониторингу и моделированию социально-политических настроений студенчества Чеченской Республики, выполненными на основе опроса, проведенного в середине 2015 г. Объединяя ранее полученные результаты по расчету и анализу аффективных и когнитивных составляющих, выявлена полная иерархическая структура показателей политических установок. На первом уровне выявлено 6 параметров, которые сводятся к трем на втором, и двумерной матрице конфликтогенности на третьем уровнях. Последняя сформирована индексом аффективного восприятия политического порядка и показателем обобщенной политической активности. На базе этих составляющих конструируется индекс общей конфликтогенности, для чего используется психосемантическая модель, разработанная на базе концепции типичности, в рамках теории катастроф. При этом индекс общей конфликтогенности моделируется случайной величиной, функции распределения которой определялись методом Монте-Карло с использованием агентно - ориентированного пакета имитационного моделирования AnyLogic. Проведенный анализ и моделирование показали в целом по группе (81% опрошенных) невысокий уровень конфликтогенности 0,1-0,2 (по прямой шкале от 0 до +1). Высокое значение этого параметра (0,8-0,9) наблюдается у небольшой части (13%), которая и является группой риска относительно возможности развития протестных выступлений.
Ключевые слова: студенчество, г. Грозный, анкетирование, семантический дифференциал, прямой опрос, когнитивная составляющая, конфликтогенность, параллельная иерархическая факторизация, эмоциональное восприятие, политический порядок, матрица, функция распределения, много
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Данная работа является заключительной по мониторингу и моделированию социально-политических настроений студенчества РГСУ, выполненными на основе опроса, проведенного в середине 2014 г. Используя ранее полученные показатели аффективного восприятия политических порядков (местного и центрального) и обобщенной политической активности конструируется индекс общей конфликтогенности. Для чего используется психосемантическая модель, разработанная на базе концепции типичности, в рамках теории катастроф. При этом индекс общей конфликтогенности моделируется случайной величиной, функции распределения которой определялись методом Монте-Карло с использованием агентно - ориентированного пакета имитационного моделирования AnyLogic. Проведенный анализ и моделирование показали в среднем по группе относительно невысокий уровень конфликтогенности 0,46 (по прямой шкале от 0 до +1). При этом 54% опрошенных характеризуются конфликтогенностью ниже среднего (0,4 и ниже). Высокое значение этого параметра (0,8-0,9) наблюдается у трети респондентов. Эта часть исследуемой аудитории является группой риска относительно возможности развития протестных выступлений.
Ключевые слова: студенчество, РГСУ, когнитивная составляющая, эмоциональное восприятие, конфликтогенность, политический порядок, матрица, психосемантическая модель, функция распределения, метод Монте-Карло, агентно - ориентированный пакет
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ