ivdon3@bk.ru
Развитие горнодобывающей отрасли вызывает необходимость увеличения технико-экономических показателей проходческих работ. В то же время с ростом скоростей строительства, интенсивности и производительности труда проходчиков, усложнением горно-геологических условий обостряются проблемы, связанные с обеспечением комплексной безопасности труда рабочих в подземных условиях. С увеличением глубины стволов абсолютные средние значения продолжительности отдельных этапов работ возрастают. Средние скорости сооружения стволов изменяются незначительно и ниже нормативных. Одной из основных причин такого положения являются большие потери времени в период строительства и низкий уровень безопасности работ. Выполненные исследования показывают, что необходимо, как увеличение технической оснащенности строительства, так и совершенствование организации работ и социально-экономических условий труда. Лучшие примеры из практики показывают, что это позволяет увеличить производительность труда в 3 раза при обеспечении высокой безопасности работ.
Ключевые слова: подземное строительство, организация труда, безопасность работ, скорость, производительность, экономическая эффективность
Рассмотрено конструктивное решение стен деревянных домов из оцилиндрованного бревна или профилированного бруса, устанавливаемого вертикально (деревянный стоевой элемент). Предлагается устраивать два продольных фрезерованных паза прямоугольной формы, расположенных в диаметральной плоскости сечения бревна для установки листовых фанерных шпонок, что позволяет включать в совместную работу смежные стоевые элементы при работе на изгиб из плоскости стены. Вариант устройства обвязок, предлагается использование металлических прокатных профилей швеллерообразного и двутаврового сечения, соединяемых с устанавливаемыми в углах каркаса металлическими стоевыми элементами трубчатого (коробчатого) сечения.
Ключевые слова: оцилиндрованное бревно, профилированный брус, листовые фанерные шпонки, стоевые элементы трубчатого сечения
В работе приведены краткие сведения об эффективности фибробетона на основе тяжелого кварцевого песка , результаты подбора оптимального состава туфобетона на основе туфового заполнителя Каменского месторождения Кабардино-Балкарской Республики на предмет его использования в качестве матрицы сталефибротуфобетона (СФТБ) а также, данные экспериментальных исследований свидетельствующие о возможности использования туфобетона в сталефибробетонных конструкциях.
Ключевые слова: сталефибротуфобетон , стальная фибра, матрица, объемный процент фибрового армирования, растяжение, сжатие, изгиб, динамические воздействия, зональное размещение
В статье рассмотрены результаты количественной оценки снижения прочности безбалочных монолитных железобетонных перекрытий вследствие увеличения толщины защитного слоя бетона против проектной величины. В статье анализируются данные, полученные как для опорных, так и для пролётных сечений. Всего было рассчитано четыре серии образцов, отличающихся классом бетона (В15, В20, В25 и В30). Каждая серия состояла из 9 образцов, имеющих различную рабочую высоту сечения в опорном и пролётном сечениях. Рабочая высота сечения изменялась от 5 до 22%. Конечно-элементная модель создавалась в среде ПК ЛИРА-САПР. В процессе анализа исследовалось влияние изменения рабочей высоты сечения на площадь опорной и пролётной арматуры, подобранной по прочности. Установлено, что степень влияния отклонений положения арматуры от проектного в опорных сечениях и в пролёте различна. Наибольшую опасность представляют опорные сечения, то есть участки перекрытия, расположенные в местах опирания перекрытия на колонны. Установлено также, что степень влияния зависит так же от класса бетона по прочности на сжатие.
Ключевые слова: железобетон, каркас, безбалочное перекрытие, арматурные работы, рабочая высота сечения, защитный слой бетона, смещение арматуры, подбор арматуры, ПК ЛИРА-САПР
Рассматривается способ расчета на устойчивость стенки стального спирально-навивного силоса при осесимметричном выпучивание под действием внутреннего давления зерна. Конструкция силоса состоит из сглаженных через фальцы коротких цилиндрических оболочек, имеющих начальные искривления, направленные внутрь. Получено решение для определения критических напряжений коротких оболочек.
Ключевые слова: стальной силос, стенка спирально-навивного силоса, осесимметричное выпучивание, начальное искривление оболочки, внутреннее боковое давление, упругий отпор зерна, сила трения зерна
В статье рассматриваются существующие в нашей стране проблемы, возникающие при строительстве зданий и сооружений с использованием новых материалов и инженерных технологий. Как показал проведенный анализ, одной из наиболее существенных проблем в этой сфере является нарушение технологий производства работ с использованием новых материалов. Для преодоления подобной ситуации предлагается уже на стадии проектирования задавать технологическую нормаль путем разработки технологических карт детально учитывающих состав и последовательность выполнения операций с учетом свойств энергоэффективных материалов. В Донском государственном техническом университете (ДГТУ) ведется разработка интеллектуальной системы управления, обеспечивающая организационно-технологическую и информационную интеграцию стадий проектирования и производства работ за счет создания единой базы данных технологических карт, объемов работ и ресурсов..
Ключевые слова: интеграция, база данных, классификатор ресурсов, инжиниринг, жизненный цикл строительной продукции
05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям) , 05.23.08 - Технология и организация строительства
Рассматривается способ расчета на устойчивость стенки стального спирально-навивного силоса при осесимметричном выпучивание под действием внутреннего давления зерна. Конструкция силоса состоит из сглаженных через фальцы коротких цилиндрических оболочек, имеющих начальные искривления, направленные наружу. Получено решение для определения критических напряжений коротких оболочек.
Ключевые слова: стальной силос, стенка спирально-навивного силоса, осесимметричное выпучивание, начальное искривление оболочки, внутреннее боковое давление, упругий отпор зерна, сила трения зерна
В статье приведено описание метода построения планировщика перемещений безэкипажного катера (БЭК) на основе неустойчивого режима. Указанный метод, базирующийся на бионическом подходе, не требует картографирования, что снижает требования к сенсорной подсистеме. В данной статье предлагается метод обхода препятствия, при котором неустойчивый режим реализуется в отдельном динамическом звене, выход которого корректирует задающие воздействия по курсу БЭК. Это позволяет задавать неустойчивые траектории движения только на уровне планирования, а на регуляторном уровне функционировать в устойчивом режиме. Кроме того, такой подход позволяет планировать направление обхода препятствия. В статья приведено детальное описание предлагаемого планировщика перемещений, а также приведены результаты исследования в Matlab на модели БЭК.
Ключевые слова: система управления, неустойчивый режим, планировщик перемещений, безэкипажный катер, обход препятствий
05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы , 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
В данной работе производится выбор алгоритма обработки данных, необходимый для разработки аналитического ПО в комплексном проекте «Разработка и создание высокотехнологичного производства инновационной системы комплексного учета, регистрации и анализа потребления энергоресурсов и воды промышленными предприятиями и объектами ЖКХ» Произведен обзор существующих алгоритмов и методов прогнозирования в системах с большим числом параметров и большой эпохой анализа. Конкретным приложением для искомого алгоритма является прогнозирование потребления энергоресурсов и воды. На основании обзора алгоритмов выбраны алгоритмы, наиболее подходящие для этой задачи. Рассматривается тандемное использование построения дерева решений и генетического алгоритма прогнозирования. Сформулированы дальнейшие задачи, которые необходимо решить для эффективного внедрения данных алгоритмов при разработке аналитического программного обеспечения.
Ключевые слова: fналитическое программное обеспечение, прогнозирование, генетический алгоритм
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям) , 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Предложен вероятностно-статистический метод оценки параметров тяговых агрегатов, который заключается в установлении допустимых режимов его работы путём учитывания вероятностного характера нагрузки, вероятностных коэффициентов и других факторов, которые действуют непрерывно и систематически изменяют эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов. Представлена графическая зависимость частоты вращения вала двигателя СМД-62 от степени нагрузки и коэффициента её вариации.
Ключевые слова: математическое ожидание, функция связи, частота вращения вала двигателя, коэффициент вариации, степень нагрузки, вероятностный коэффициент
В статье рассмотрены результаты вычислительного эксперимента, выполненного в среде Лира-САПР. Цель выполненного эксперимента – модальный анализ различных конструктивных схем многоэтажного железобетонного каркаса при пульсационном и сейсмическом воздействиях. Было рассчитано три серии образцов, отличающихся соотношением жесткостей рамной и диафрагменной частей схемы (от 20 % до 65,9 %). Расчёты выполнялись для сейсмичности 7, 8 и 9 баллов и грунтов 1, 2 и 3 категории по сейсмичности. Установлено, что соотношение жесткостей влияет на распределение модальных масс. Ускорения узлов покрытия от соотношения жесткостей не зависят - они возрастают с увеличением сейсмичности площадки. Соотношение жесткостей влияет на суммарный расход арматуры плит перекрытий. Это влияние существенно в диапазоне значений соотношения от 20,5% до 42,5%. Дальнейшее увеличение соотношения жесткостей на расход арматуры влияет незначительно.
Ключевые слова: сейсмичность, категория грунтов по сейсмическим свойствам, модальный анализ, жесткость, подбор арматуры, ПК Лира-САПР
В работе представлен подход, позволяющий организовать групповое управление подводных аппаратов на основе, многоконтурного алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления подвижным объектом, с контуром оценивания неизмеряемых параметров, эталонной моделью и контуром обеспечения астатизма 2-го порядка. Оценка неизмеряемых возмущений на верхнем уровне управления в составе эталонной модели, что позволяет обеспечить высокую точность конечного позиционирования ведущего АНПА в целевой точке, заданной в качестве параметра эталонной модели. Применение разработанного алгоритма целесообразно в системах группового управления подвижными объектами, когда один объект из группы является ведущим, а его параметры используются в качестве параметров эталонной модели. В системе управления ведущего подвижного объекта используется адаптивная система управления с оцениванием возмущений. В системах управления ведомых подвижных объектов используются системы позиционно-траекторного управления с астатизмом второго порядка, что позволяет обеспечивать высокоточное слежение за движением эталонного подвижного объекта.
Ключевые слова: групповое управление, АНПА, адаптивное управление, эталонная модель, позиционно-траекторное управление, наблюдатель, оценка параметров, подвижный объект
05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
Отлажена методика механосинтеза сегнетоэлектрических материалов со структурой перовскита без примесных фаз. Получены спектры рентгеновского поглощения за L3 – краями Pb и Ta, измерены размеры областей когерентного рассеяния (D), микродеформации (Δd/d) релаксорного сегнетоэлектрика PbSc0.5Ta0.5O3 (PST) до и после механоактивации - интенсивного силового воздействия в сочетании со сдвиговой деформацией (СВСД), реализуемой в наковальнях Бриджмена. На основе теоретического анализа спектров поглощения XANES за L3 – краем Ta определены изменения в результате механоактивации в ближней локальной атомной и электронной структуре PST.
Ключевые слова: "Сегнетоэлектрические материалы, механоактивация, XANES, дефекты "
Регулирование расхода жидких сред в трубопроводных системах осуществляют при помощи различных типов регулирующих клапанов. В нефтедобывающей и химической промышленностях наибольшее распространение получили регулирующие клапаны прямоточного типа. Однако во многих конструкциях клапанов данного типа проблема кавитации решена не окончательно. С целью снижения негативного воздействия кавитации на элементы клапана и трубопровода авторами статьи были предложены и разработаны новые конструкции регулирующих клапанов прямоточного типа организация течения жидкости во внутренних полостях которых позволяет снизить кавитационные эффекты.
Ключевые слова: транспортирование, жидкость, клапан, регулирование, кавитация, поток, арматура
05.23.17 - Строительная механика , 08.00.05 - Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности)
Обоснована роль рассматриваемого в статье оптимального количества защищенных каналов передачи данных с точки зрения экономии и величины их рентабельности. С позиции лица, принимающего решение рассмотрена величина нормы рентабельности, которой следует руководствоваться при указанных расчётах с учетом необходимого уровня информационной безопасности. Показан пример расчёта оптимального с точки зрения максимальной прибыли количества защищенных каналов передачи данных.
Ключевые слова: информационная безопасность, защищенный канал связи, закрытый канал передачи данных, норма рентабельности, оптимальное количество каналов, получение информации
05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления